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자동조타에 의해 회피를 실시하는 「긴급 조타 회피 지원 시스템」의 개발을 발표！
　닛산 자동차는 17일, 회피 지원을 실시하는 안전 기술 「긴급 조타 회피 지원 시스템」을 개발한 것을 발표했다.
　긴급 조타 회피 지원 시스템은, 브레이크에서는 충돌을 피하는 것이 어려운 상황에 있고, 장애물에 충돌할 것 같게 되었을 때에, 자동 브레이크 뿐만이 아니라 자동조타도 실시하는 것에 의해서 고도의 회피의 지원을 실시하는 시스템.저속역으로의 갑작스러운 튀어나옴과 같은 예측할 수 없는 리스크가 발생했을 경우나, 드라이버의 인지의 지연에 의해 고속으로  정체 말미에 추돌할 것 같게 되었을 경우등에서 효과를 발휘한다라는 것.
　스티어링으로의 회피를 실시하려면 , 회피하는 에리어에 장애물이 없는 것을 검지할 필요가 있어, 항상 주위를 검지해 판단한다고 하는 고도의 기술이 필요하다.동사는, 지금까지 길러 온 고도의 센싱 기술과 차재 컴퓨터(전자 제어장치, ECU)에 의한 제어 기술에 의해, 브레이크만으로는 늦은 경우, 자동으로 스티어링을 잘라, 측방에의 회피를 지원하는 기술을 개발하는 것에 성공했다는 것.
　동시스템에서는, 차량 전방의 레이더와 카메라, 차량 좌우 후방의 2개의 레이더, 주위？`노 설치할 수 있었던 5개의 레이저 스캐너로부터의 정보를 기초로, 우선 「브레이크에서는 회피할 수 없는 충돌 리스크」를 찰지.동시에 전방으로 장애물이 없는 회피 존이 있는 것, 후 측방으로부터 접근하는 차량이 없는 것을 확인해, 드라이버에 스티어링을 잘라야 할 방향을 나타내, 드라이버를 즉시 조타할 수 없는 경우에는, 자동으로 조타해 충돌의 회피를 지원한다.

■News Source
http://news.mynavi.jp/news/2012/10/17/127/index.html