드디어 발사!이푸시롱 로켓 5호기

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　이푸시롱 로켓 5호기의 기자 회견

투고일 2021년 10월 5일 (화) 01시 11분

　연기되고 있던 이푸시롱 로켓 5호기의 새로운 발사일의 발표와 전회의 원인에 관한 기자 회견이 2021년 10월 4 일 저녁에 개최되었습니다.

(※일부 경칭을 생략 하겠습니다)

(※사진은 시각 장치의 접속 부분.사진 제공 JAXA)

·등단자

JAXA 우주 수송 기술 부문 이푸시롱 로켓 프로젝트 팀 프로젝트 매니저정원타카유키

JAXA 우주 수송 기술 부문 카고시마 우주 센터 소장 카와카미 미치오

JAXA우주 수송 기술 부문 카고시마 우주 센터 사격장 기술개발 유닛 유닛 나가스나비탈 요시노리

·이푸시롱 로켓 5호기에 의한 혁신적 위성 기술 실증 2호기의 발사에 대해(발표문)

　국립 연구 개발 법인 우주 항공 연구 개발 기구(JAXA)는, 우치노우라 우주 공간 관측소로부터 혁신적 위성 기술 실증 2호기를 탑재한 이푸시롱 로켓 5호기에 대해서, 지상 설비에 확인해야 할 사상이 발생했기 때문에, 10월 1일의 발사를 중지했습니다만, 조사의 결과, 원인을 특정해, 대책 처치를 완료했습니다.

　상기의 조사 결과·처치 상황등을 근거로 해 이푸시롱 로켓 5호기의 발사일을 아래와 같이 결정했으므로, 알려 드리겠습니다.

　발사 일시　：　2021년 10월 7일(목)

　발사시간대　：　9시 51분 21초~9시 55분 16초(일본 표준시)

　발사 예비 기간　：　2021년 10월 8일(금)~2021년 11월 30일(화)

　덧붙여 10월 7일(목)의 발사의 가부에 대해서는, 내일 이후의 기후 상황을 근거로 해 재차 판단하겠습니다.

·이푸시롱 로켓 5호기의 발사 중지에 관한 원인 구명 결과에 대해

　우선 처음에 10월 1일의 발사에 일어나서는, 발사의 직전에 긴급정지를 하게 되어서, 많은 여러분, 특히 협력을 받고 있는 여러분, 관계 기관, 또 탑재되고 있는 위성 관계의 여러분에게 다대한 폐와 걱정을 걸쳤습니다.발사 중지의 직후보다 원인의 구명을 진행시켜 특정되어 처치의 결과, 대책의 뒤의 기능 점검을 포함해 양호한 상태에 있는 것을 확인할 수 있었으므로, 앞의 보고대로 발사 되게 되었습니다.

　·발생 사상의 개요

　　·우치노우라에 있는 가반형 돕라레이다 설비로부터 타네가시마에 있는 타케자키 RCC에 송신된 데이터에 포함되는 관측 시각이, 타케자키 RCC측의 시각과 크게 다른 것을 확인했다.

　　·사상 및 설비의 건전성 확인을 계속하고 있는 가운데, 발사 직전까지 사상이 단속적으로 발생했다.

　　·병행해 이 사상이 네트워크에 기인하는 것인지, 실사코끼리는 아니고 오신호인지의 확인을 계속했다.

　　·직전까지 확인을 계속했지만, 가반형 돕라레이다 설비의 건전성을 확인할 수 없었기 때문에, X-19초에 긴급정지시킨 것이 당일의 사상이 됩니다.

　·데이터 해석 결과

　　※가반형 돕라레이다 설비는, 레이더 장치로 관측한 위치·속도의 데이터를 처리부에 보낸다.한편 GPS 안테나로부터 시각 장치를 거쳐 시각 데이터가 처리부에 보내져 레이더-데이터에 시각 데이터를 부여해, 타케자키 RCC에 보내는 구성이 되어 있다.

　　·10월 1일의 발사시에 취득하고 있던 데이터를 사후 해석한 결과, 레이더 데이터는 건전하고, 시각이 부가된 후의 데이터에 X-24~3 분의간에 합계 8회의 이상(※)이 있던 것을 확인했다.

　　(※) 실제의 시각과의 차이가―25800초(과거의 시각)　~　＋720초(미래의 시각)

　　·단속하는 사상이기 위해, 10월 1일의 밤에 가반형 돕라레이다 설비 의 운전을 계속시켜 각 기기간의 데이터를 모니터 했는데, 시각 장치로부터 처리부에 출력되는 시각 데이터가 일시적으로 이상이 되는 사상이 확인되었다.

　　·이것으로부터, 시각 장치, GPS 수신 안테나, 케이블에 원인이 있다와 좁혔다.

　·발생 원인

　　·데이터 해석 결과를 근거로 해 요인의 가능성이 있다 장치류를 재점검해, GPS 신호를 안테나로부터 시각 장치에 수중에 넣는 연결기에 해이해짐을 확인했다.

　　·본연결기부에 접속되는 케이블에 가볍게 접하면, 그것과 연동해 시각 장치로부터 출력되는 시각 데이터가 정상적으로 되거나 비정상으로 되거나 하는 것, 또, 연결기부에 해이해짐이 확인된 것으로부터, 해당 연결기부에서의 접촉 불량이 생기고 있으면 특정했다.

　　·해당 연결기에 접촉 불량이 생겨 필터 처리부 및 회선 I/F장치에 비정상인 시각 데이터가 입력되는 것으로, 발사 당일에 확인된 비정상으로 도달하는 것을 확인했다.

GPS 수신 안테나 케이블 연결기 변환기 느슨함이 확인된 개소 시각 장치

　·연결기부의 불편 요인

　(※구성) 「GPS 안테나로부터의 BNC 연결기」＞「BNC→SMA 연결기 변환기」＞「기기측의 SMA 잭」

　·연결기 변환기와 시각 장치를 접속하고 있는 부분에 해이해짐이 확인되었다.

　·이전 전후의 케이블의 탈착은, BNC 연결기측에서 실시하고 있다.

　·요인 분석

　　·컨버젼 커넥터 부분이 느슨해진 요인

　　　·수송시의 진동 환경이나 BNC측 연결기의 탈착시에 느슨해질 가능성이 있다.

　　　·연결기 변환기는 상시 접속이며, 정기적인 느슨해져 확인은 실시되어 있지 않았다.

　　·접촉 불량에 이른 요인

　　　·케이블의 자중이 연결기 변환기에 걸리는 것에 의한 부하라고 상기 해이해짐으로부터 생겼다.

　·처치 대책

　　·불편의 원인인 해이해짐이 발생하고 있던 시각 장치의 케이블 연결기를 확실히 토르크를 걸쳐 접속해, 연결기에 케이블의 하중에 의한 부하가 걸리지 않아 케이블을 지지하는 대책을 실시했다.

　　·발사시와 같은 기능 확인을 실시해, 불편은 재발하지 않고, 가반형 돕라레이다 설비가 양호하게 작동하는 것을 확인했다.

　　·같은 변환기가 다른 개소에 사용되지 않은 것을 확인했다.또, 가반형 돕라레이다 설비 및과 같이  타네가시마로부터 우치노우라에 이전시킨 고속도 카메라등의 설비를 대상으로, 연결기가 확실히 접속되고 있는 것을, 전수재점검했다.

　　·이상부터, 발사를 향한 준비가 갖추어지고 있는 것을 확인했다.

·질의응답

쿄오도통신·GPS 신호를 수중에 넣는 케이블의 접속 부분의 해이해짐이 원인으로 시각 정보로 이상이 생겼다고 하는 것인가.

·그처럼 생각하고 있습니다.

쿄오도통신·해당 부분의 억압은 특수한 장치를 사용하는지, 있다 있어는 손이나 일반적인 렌치인가.

·렌치등의 공구로 잡습니다.

쿄오도통신·보통 렌치로 잡는 것인가.

·그렇습니다.다만 통상시의 수송 전후에 여기는 제외는 하지 않으므로, 억압은 가고 있지 않습니다.

NHK·이번은 발사전에 발견되었으므로 중지할 수 있었지만, 만약 쏘아 올려 직후에 시각이 어긋나면 어떤 대처 방법이 있었는지.지령 파괴 할 수 밖에 없는 것인가.

·발사 상태는 복수의 데이터 소스로부터 얻고 있어서, 물론 장황화도 짜여지고 있으므로, 이 장치만이 이상을 나타낸 것 만으로는 비행 중단의 처치로는 되지 않습니다.

NHK·만일 깨닫는 것이 늦어 쏘아 올려도 소중하게는 도달하지 않았던 가능성이 있다라고 하는 것인가.

·다른 센서가 건전하면이라고 하는 전제가 다합니다만 것 같습니다.

요미우리 신문·그림에서는 레이더-장치와 GPS 장치가 독립하고 있는 것처럼 보이지만, 이것은 독립의 것인가, 같은 설비라고 생각해 좋은가.

·물리적으로는 다른 물건이어서, (GPS 장치는) 다른 위치에 있습니다.건물안에 있어 케이블로 연결하고 있습니다.

요미우리 신문·즉 결과적으로는 레이더 설비의 불편은 아니었던 것일까.

·레이더-장치 그 자체는 아니지만, 가반형 돕라레이다 설비에는 포함됩니다.

NHK·건물에 시각 장치가 있다라는 것이지만, 어떤 일을 하는 방인가.

·건물안에는 그 밖에도 텔레미터를 수신하는 설비가 있다.(시각 장치를) 반입했을 때에는 그것을 두는 장소가 있어, 접속하고 발사에 제공한다.

NHK·시각 장치와는 어떤 것인가.

·GPS 위성이 가지고 있는 시각 정보로부터 시각을 꺼내는 장치입니다.락의 슬롯의 하나에 설치되는 것입니다.

NHK·2013년의 운용 개시부터 이번 부분은 연결하고 있을 뿐인가.

·타네가시마와 우치노우라를 왕래하고 있어서, 각각의 장소에서 접속합니다.해당이 느슨해지고 있던 부분에 대해서는 수송 때에는 떼어내지 않는 부분입니다.

NHK·즉 해당 부분은 제외는 하고 있지 않는 것인가.

·그처럼 생각하고 있습니다.기본적으로는 제외하지 않았던 부분이라고 생각하고 있습니다.

NHK·리허설이나 X-20분 무렵까지 사상이 생기지 않았던 것은 어째서인가.

·거기는 우리도 왜 그 타이밍 나와라고 하는 곳에 대해서는, 무엇인가 특이한 일이 있던 것은 아닐까 검토했지만, 현재 특별 무엇인가 있었다고 하는 것은 찾아낼 수 있고 있지 않습니다.해이해짐이 확인된 사상으로부터, 해이해짐이 돌연 생겼다고 생각하지 않으므로, 옮겨 들여 점검하고 있을 때의 해이해짐은 있던 것일 것이다, 다만 접촉 불량이라고 하는 상태에는 이르지 않았다, 그 상태로 기능 점검과 리허설을 빠져나간 것이, 그 시점에서 접촉 불량이 되었다고 생각하고 있습니다.

NHK·반입된 시점에서 점검은 되고 있었다고 하는 것인가.

·해이해짐이라고 하는 관점에서의 점검은 되어 있지 않았습니다.(GPS 안테나로부터의) 접속은 확실히 접속되고 있는 것을 확인했습니다만, 항상 연결되고 있는(연결기 변환기) 부분에는 주의가 도달하지 않았다고 생각하고 있습니다.

NHK·주의가 도달하지 않았다고 하는 것은, 거기도 포함해 점검하는 것이 좋다고 생각하고 있는 것인가.

·그렇습니다.느슨해지는 포텐셜이 있었던 것이 알았으므로, 이러한 곳의 개선을 도모할 필요가 있다라고 생각하고 있습니다.

NHK·대책으로 「케이블을 지지한다」라고는 구체적으로 어떻게 했는가.

·원래 상태이라면, 이번 느슨해진 변환기의 개소는 아무것도 지지를 받지 않고 케이블이 처지고 있는 상태로, 케이블의 하중이 연결기의 접속부에 부가되는 상태였다.대책으로 해서, 연결기 변환기의 부분을 위로부터 끈으로 지지하는 대책을 했습니다.끈으로 감아 케이블의 하중이 연결기에 전해지지 않게 했다고 하는 것입니다.

도쿄것 학회·가반형 돕라레이다는 우치노우라에 가져오고 미야하라에 설치하고 있다고 생각하지만, 그림에서는 데이터를 받는 것이 타네가시마의 RCC가 되어 있지만, 우치노우라의 레이더 센터에서는 가반형 돕라레이다는 보지 않은 것인가.

·현지는 현지에서 작업자를 배치하고 있습니다만, 발사 전체의 관제를 실시해요는 타네가시마의 종합 지령 관제동이므로, 그 쪽으로 이러한 정보를 일원적으로 집약하고 있다.

도쿄것 학회·우치노우라의 이푸시롱 관제 센터와의 역할 분담은 어떻게 되어 있을까.

·이푸시롱 관제 센터는 로켓과 위성의 관제가 됩니다.비행 안전·사격장계에 대해서는 타네가시마가 종합 지령을 한다고 하는 역할 분담이 됩니다.

도쿄것 학회 동·발사때, 각지상국은 타네가시마가 관할하고 있고, 로켓과 유료 하중만을 미야하라의 이푸시롱 관제 센터에서 모니터링 하고 있는 것인가.

·그처럼 이해해 주셔 좋습니다.

쿄오도통신·이번 원인을 특정할 수 있던 것으로 월말의 H2A 발사에는 영향은 없다고 하는 이해로 좋은가.

·오늘 발표한 발사일에 치면 라고 하는 전제입니다만, 현재 영향 없다고 생각하고 있습니다.

요미우리 신문·그림으로(가반형 돕라레이다로부터의 표시가) 「데이터」가 되고 있는 부분은 로켓의 위치나 좌표가 표시되고 있다고 생각해 좋은가.

·그처럼 생각해주고 좋습니다.

JST 사이언스 포털·원인이 아날로그적이라고 느꼈지만, (안테나로부터의) 연결기의 접속 때에 변환기등 다해 등에 깨닫지 못했던 것일까.

카와카미·결과적으로 깨달을 수 없었던 것은 사실입니다.

JST 사이언스 포털·특히 이상은 확인할 수 없었다고 하는 표현으로 좋은가.

·그렇습니다.

JST 사이언스 포털·대책으로서 전수를 재점검했다고 있다가 몇 개소 정도인가.

·변환기를 사이에 둔 것은 그 밖에 없습니다.일반적인 접속 개소로서 200~300개소 있었습니다.

NVS·연결기는과 BNC 연결기와 F형 연결기인가.

카와카미·(GPS 안테나측은) BNC 연결기와(기기측은) SMA 연결기라고 부르고 있습니다.

NHK·감시 화면의 표시의 타이밍은 어느 정도의 간격인가.

·0.1초 마다 데이터가 추가되어서 갑니다.

NHK·발사일은 내일의 기후 회의를 실시한 뒤에 재차 발표되는 것인가.

·내일, 기후 판단을 해 재차 발표하겠습니다.저녁정도 된다고 생각합니다.

이상

우주 작가 클럽 뉴스 게시판

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