폭탄 형의 형상을하고 있으며, 부설 된 후 해저 에 자리 잡고있는 관계維器과 부력 을 갖는 탄두 인 관체, 그리고 양자를 연결하는 관계維索( 와이어 )로 구성되어있다. 목표를 감지하면 관계維索이 빠져 관체는 부력에 의해 부상 그동안도 추적하면서 목표에 도달하는 구조로되어있다.
지금까지의 상승 기뢰는 80 식 기뢰처럼 목표를 탐지 한 이후 그대로 부력 또는 로켓 분사에 의해 부상 할 뿐이지 만, 91 식은 부상 중에도 목표를 추적 계속 점에서 세계 최초의 장비이다. 그 때문에 다음과 같은 특징을 가지고있다 [1] .
- 관계 維器을 원통형으로 내부에 얇은 관체를 수납하여 관체의 부상하는 데 필요한 부력과 항공기 부설시의 내진성, 착수시의 충격을 양립
- 음향 측정하여 목표 속도 · 방향을 부각 추적 전에 예측에 따르면 중 · 고속 목표의 대응이나 공격 범위의 확대
- 저잡음 성 잠수함에 대응하기 위해 패시브 소나 뿐만 아니라 자기 탐지 및 측정으로 액티브 소나 를 이용한 복합 감응 식
- 음향 측정으로 의한 정 방위 비례 항법을 수행하기 위해 경사계 와 방위 측정기를 이용한 지구 중력 · 북극 을 기준으로 한 자세 제어를 행하는 상승 추적 방식
유사한 장비로 목표를 감지하면 어뢰 를 발사 캡터 기뢰 가 있지만, 91 식은 그들보다는 본래의 기뢰 쪽의 장비 할 수있다.