일본 우주 항공 연구 개발 기구(JAXA)가 공개한 차세대월 탐사 로버 R1
GITAI, 달표면 작업용 로봇 로버 R1를 개발,
JAXA 모의 달표면 환경에서의 실증에 성공
근년 미국과 중국을 중심으로 달표면 자원 탐사·기지 개발 경쟁이 가속하고 있어, 종래의 인간의 우주비행사보다 염가로 안전한 로봇 노동력의 수요가 급증하고 있습니다.
상기의 수요를 받아 폐사 GITAI는, 달표면에서 탐사, 채굴, 점검, 보수 운용, 우주 조립등의 범용적인 작업이 가능한 최신형의 달표면 작업용 로봇 로버 R1를 개발 했습니다.
그리고, 2021년 12월에, JAXA 사가미하라의 모의 달표면 환경에서 GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1에 의한 복수의 작업·주행 시험을 실시해, 예정하고 있던 모든 시험에 성공 했으므로 실증 동영상을 공개 하겠습니다.
본지상 실증에서는, JAXA 사가미하라의 모의 달표면 환경에서, 최신형의 GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1에 의한 이하의 4점의 시험을 실시해, 모든 시험에 성공 했습니다.
①주행·이동·장애물 주파 시험
⇒GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 모의 달표면상을 이동해, 수십 cm사이즈의 바위도 넘어 이동 가능한 주행 성능이 있다 것을 확인 했습니다.또, 전방향으로 방향을 바꿀 수 있는 특수한 다리를 갖추는 것으로, 전방향에의 이동·장애물 주파 성능이 있다 것을 확인 했습니다.
②태양 전지판 조립 시험
⇒NASA가 구상하는 달표면 기지 개발에 대해 중요해지는, 달표면에서의 복잡한 구조물(※태양 전지판·통신 안테나등 ) 의 조립에 필요한 일련의 작업을 실시 했습니다.
구체적으로는, GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 짐컨테이너로부터 태양 전지판의 부품을 꺼내, 목적지에 이동, 모의 달표면상에서 태양 전지판을 조립하는 일련의 작업을 실시해, 모든 작업에 성공 했습니다.
③달표면 자원 채취 시험
⇒NASA/미국 민간 우주 기업은 달표면에 있어서의 자원 탐사에 강한 관심을 가지고 있는 것을 받아 본실증 실험에 대해도 모의 달표면상에서 모래를 채취하기 위한 일련의 작업을 실시 했습니다.
구체적으로는, GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 짐컨테이너로부터 자원 채취용의 툴을 꺼내, 목적지에 이동, 모의 달표면상의 모래를 채취·격납, 짐컨테이너에 격납하는 일련의 작업을 실시해, 모든 작업에 성공 했습니다.
④경사면(사구) 주파 시험
⇒GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 모의 달표면상의 경사 15도~20도의 사구를 등정 가능한 주행 성능이 있다 것을 확인 했습니다.
GITAI는 향후 한층 더 범용 작업성능향상·달표면 환경 대책을 진행시켜 2020년대 중반의 달표면 실증을 목표로 해 옵니다.
https://gitai.tech/2022/02/10/gitai-develops-lunar-robotic-rover-r1/
日本宇宙航空研究開発機構（JAXA）が公開した次世代月探査ローバーR1
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GITAI、月面作業用ロボットローバーR1を開発、
JAXA模擬月面環境での実証に成功
近年米国と中国を中心に月面資源探査・基地開発競争が加速しており、従来の人間の宇宙飛行士よりも安価で安全なロボット労働力の需要が急増しています。
上記の需要を受け、弊社GITAIは、月面で探査、採掘、点検、保守運用、宇宙組み立て等の汎用的な作業が可能な最新型の月面作業用ロボットローバーR1を開発致しました。
そして、2021年12月に、JAXA相模原の模擬月面環境でGITAI月面作業用ロボットローバーR1による複数の作業・走行試験を実施し、予定していた全ての試験に成功致しましたので実証動画を公開致します。
■GITAI月面作業用ロボットローバーR1によるJAXA相模原の模擬月面環境での実証実験について
本地上実証では、JAXA相模原の模擬月面環境で、最新型のGITAI月面作業用ロボットローバーR1による以下の4点の試験を行い、全ての試験に成功致しました。
①走行・移動・障害物走破試験
⇒GITAI月面作業用ロボットローバーR1が模擬月面上を移動し、数十cmサイズの岩も乗り越えて移動可能な走行性能があることを確認致しました。また、全方向に向きを変えることができる特殊な脚を備えることで、全方向への移動・障害物走破性能があることを確認致しました。
②ソーラーパネル組み立て試験
⇒NASAが構想する月面基地開発において重要となる、月面での複雑な構造物（※ソーラーパネル・通信アンテナ等）の組み立てに必要な一連の作業を実施致しました。
具体的には、GITAI月面作業用ロボットローバーR1が荷物コンテナからソーラーパネルの部品を取り出し、目的地へ移動、模擬月面上でソーラーパネルを組み立てる一連の作業を実施し、全ての作業に成功致しました。
③月面資源採取試験
⇒NASA/米国民間宇宙企業は月面における資源探査に強い関心を持っていることを受け、本実証実験においても模擬月面上で砂を採取するための一連の作業を実施致しました。
具体的には、GITAI月面作業用ロボットローバーR1が荷物コンテナから資源採取用のツールを取り出し、目的地へ移動、模擬月面上の砂を採取・格納、荷物コンテナに格納する一連の作業を実施し、全ての作業に成功致しました。
④斜面（砂丘）走破試験
⇒GITAI月面作業用ロボットローバーR1が模擬月面上の傾斜15度〜20度の砂丘を登頂可能な走行性能があることを確認致しました。
GITAIは今後更なる汎用作業性能向上・月面環境対策を進め、2020年代半ばの月面実証を目指して参ります。
https://gitai.tech/2022/02/10/gitai-develops-lunar-robotic-rover-r1/