고산자(古山子) 김정호가 1861년 제작.

위도 측정에서 오차가 있으나, 서양 지도학의 영향을 받지 않고 당대 한국의 전통적 지도학을 대성한 지도 제작기술의 정수가 들어갔다.

- 분첩절첩(分帖折帖)의 방법으로 제책되었다. 접으면 서류 크기의 책이 되어 들고 다니기 용이하다.

- 마을 입구마다 장승을 세워 지도상의 표지판 역활을 하도록 했다. 

- 주요 도로를 표기하고 10리마다 점을 찍어 도읍간 거리를 알 수 있도록 하였다.

- 등고선이 없지만 대략적인 해발고도를 알 수 있다.

- 축척은 약 1:216,000  (《대동지지》와 《속대전》에서는 “주척(周尺)을 쓰되 6척은 1보이고 360보는 1리이며 3600보는 10리로 된다.”라는 기록이 있다. 이것을 이용하여 이우형(李祐炯)·성남해(成南海) 등은 축척을 1:216,000으로 보았다. 위의 문장을 확장하면, 1리는 21,600촌이며, 백리척에 맞추어 비교하면 1촌으로 10리, 곧 216,000촌(=3600(보)×6(척)×10(촌))을 나타내게 된다. 이는 곧 이론상의 축척이 1:216,000임을 뜻하며, 실제 축척도 그와 비슷하다.)

- 대동여지도는 국가의 지시로 만들어 졌다. 흥선대원군은 대동여지도를 매우 귀중히 여겼으며 피난길에도 목판을 챙겼다.

일제강점기 조선총독부는 조선이 뛰어나고 애국적인 사람을 쉽게 죽이는 나라라는 인식을 심어주기 위한 거짓 일화들을 날조했는데 이 때 대원군의 쇄국정책 때문에 지도를 제작한 김정호가 고문받아 옥사했다는 이야기를 만들어 퍼뜨렸다.