무중력 공간에서의 자유 비행을 진화시킨다!Int-Ball2가 여는 차세대 로봇 기술
JAXA가 개발한 「Int-Ball2」는, 국제 우주 스테이션(ISS) 내에서 우주비행사를 지원하는 자율 비행형 카메라 로봇의 최신 모델입니다.
직경 200 mm의 컴팩트한 구형 보디를 가져, 지상 관제관의 원격 조작으로 ISS내를 이동하면서 사진이나 동영상을 촬영합니다.
Int-Ball2는, 배터리 잔량에 따라 자동으로 도킹 스테이션으로 돌아와, 충전 후에 재비행하는 기능을 갖추어 우주비행사의 촬영 부담을 제로로 하는 것을 목표로 하고 있습니다.
JAXA 연구 개발 부문에서는, 환경 적응 우주 로보트 디크스의 연구를 통해서, Int-Ball2에 고도의 자율 비행 기술이나 자동 도킹 기구를 도입했습니다.
본동영상에서는, ISS로의 실연 영상과 함께, Int-Ball2의 혁신적인 기술을 소개합니다.
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할로의 선조 님일까(^^
無重力空間での自由飛行を進化させる！Int-Ball2が切り開く次世代ロボット技術
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JAXAが開発した「Int-Ball2」は、国際宇宙ステーション（ISS）内で宇宙飛行士を支援する自律飛行型カメラロボットの最新モデルです。
直径200mmのコンパクトな球形ボディを持ち、地上管制官の遠隔操作でISS内を移動しながら写真や動画を撮影します。
Int-Ball2は、バッテリー残量に応じて自動でドッキングステーションに戻り、充電後に再飛行する機能を備え、宇宙飛行士の撮影負担をゼロにすることを目指しています。
JAXA研究開発部門では、環境適応宇宙ロボティクスの研究を通じて、Int-Ball2に高度な自律飛行技術や自動ドッキング機構を導入しました。
本動画では、ISSでの実演映像とともに、Int-Ball2の革新的な技術をご紹介します。
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ハロのご先祖様かな(^^