시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=0jyz6aVbnpafZqwq


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.

.
.

기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.

비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.


이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.


[김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.


カイスト下半身障害人用ロボット開発

<iframe frameborder="0" src="https://www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip" style="width: 801px; height: 450.562px;"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=0jyz6aVbnpafZqwq


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2kmで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

.
.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです.


がロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.


[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]




カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.



TOTAL: 2678940

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 197499 18
2670260 H3 4호기 발사 성공! (5) bluebluebluu 11-04 1260 4
2670259 유럽 소국, 에스토니아가 한국 무기를....... (1) theStray 11-04 1060 0
2670258 그 중 나오는 「한국이 얻을 수 있었....... (1) uenomuxo 11-04 974 0
2670257 아직껏 일본은 종이의 보험증 사용한....... (22) kd0035 11-04 977 0
2670256 와카야마인 평균 신장 180미터 (2) wagonR 11-04 882 0
2670255 재일 한국인=모국의 한국에 유학했습....... (2) ドンガバ 11-04 933 0
2670254 한국인 평균신장 180cm (6) あかさたなはまやら 11-04 835 0
2670253 일본인은 한국인? theStray 11-04 802 0
2670252 팔레스타인, 서양인? theStray 11-04 854 0
2670251 해리스 흑인? theStray 11-04 780 0
2670250 【시시 각 각】한국 경제 부진, 변명....... (3) uenomuxo 11-04 1022 0
2670249 해외=한국과 북한의 구별을 할 수 없....... ドンガバ 11-04 945 0
2670248 물고기는 생식이라도 소화 잘되지 않....... theStray 11-04 937 0
2670247 【질투에 미친 K국】K국 주식시장이 ....... (1) ヤンバン3 11-04 1023 1
2670246 독일 평가: 한국차 > jap ^_^ (2) TokyoEarthquakeCA22 11-04 966 0
2670245 일본이 세계제일 우수한 한국전투기....... (2) あかさたなはまやら 11-04 981 0
2670244 바페토씨주를 계속 오로지 파는 (9) メアリーポピンズ 11-04 819 0
2670243 「H3」4호기 발사 라이브 (1) bluebluebluu 11-04 877 0
2670242 히말라야 암염이 닿은 (6) メアリーポピンズ 11-04 837 0
2670241 대변 맛이 없는 쌀 밖에 재배하지 못....... (8) ben2 11-04 932 0