시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=0jyz6aVbnpafZqwq


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.

.
.

기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.

비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.


이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.


[김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.


カイスト下半身障害人用ロボット開発

<iframe frameborder="0" src="https://www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip" style="width: 801px; height: 450.562px;"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=0jyz6aVbnpafZqwq


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2kmで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

.
.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです.


がロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.


[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]




カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.



TOTAL: 2677432

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 195922 18
2668932 객관적인 한국의 랭크 롤 변화 gara 10-29 635 0
2668931 "K2 달라고? 안돼!" 폴란드 대통령 "단....... (2) propertyOfJapan 10-29 841 0
2668930 APT 빌보드 Hot 100 8위 데뷔 ^_^ TokyoEarthquakeCA22 10-29 706 0
2668929 미스가 습관의 김·민제는 자작 연출....... ben2 10-29 977 0
2668928 월드컵배 인도네시아 감독 반일 노출 (4) bluebluebluu 10-29 1085 1
2668927 Curryparkuparku 에게 (7) Computertop23 10-29 914 0
2668926 Curryparkuparku 에게 (2) Computertop23 10-29 761 0
2668925 아파트 빌보드 1위로 데뷔 sayoonarayo 10-29 968 0
2668924 중국에서 「개정반스파이법」에 따르....... (3) 在日用日 10-29 908 0
2668923 KPOP 공개 10일만에 조회수가 1억 8천만 ....... (1) japjapjapjaps 10-29 991 0
2668922 세코우vs 2층의 큰 차이 패배의 텔레....... (2) uenomuxo 10-29 1045 0
2668921 태극기가 아름답다 (6) bweney 10-29 885 1
2668920 한국 할로윈 있다 같다 w (5) uenomuxo 10-29 1068 0
2668919 한국, 지금, 윤은 아니고 이라면···· (3) uenomuxo 10-29 1018 0
2668918 아침을 열어주는 달콤한 KPOP 6ix9ine 10-29 844 0
2668917 오오타니 키타━━□(˚ω˚) 노━━!....... (6) sunchan 10-29 1205 1
2668916 오오타니 녀석이다 (7) kd0035 10-29 1050 1
2668915 한국인!안녕! (2) inunabeya18 10-29 1077 0
2668914 J-애니는 KPOP의 개(犬) (3) jap6cmwarotaZ 10-29 1054 1
2668913 서푼 점쟁이의 선거에 대한 이야기 N....... メアリーポピンズ 10-29 1195 0