시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2678731

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 196967 18
2669271 너그러운 선수 python3 10-31 1162 0
2669270 1인당 국민 순자산 한국이 일본을 추....... 이강인 10-31 1182 0
2669269 한국에 IMF가 경고, 그러니까 내수를 ....... (1) ben2 10-31 1123 0
2669268 일본인들이 부러워 하는 한국 도시 풍....... 이강인 10-31 915 0
2669267 한국은행의 총재는 역대급 천재 이강인 10-31 884 0
2669266 한국의 GDP는 IMF 권고 방식!! 이강인 10-31 815 0
2669265 아르바이트 민족의 한국 (1) ben2 10-31 767 0
2669264 주한일본대사 나의 고향도시 방문 cris1717 10-31 807 0
2669263 아침부터 친일파를 때리는 영상 jap6cmwarotaZ 10-31 805 0
2669262 한국인은 세계제일 우수한 민족이지....... (7) あかさたなはまやら 10-31 983 0
2669261 인도의 대저택. uenomuxo 10-31 960 0
2669260 삼성전자 역대급 투자!! 역대급 현금!! 이강인 10-31 814 0
2669259 한국 GDP 12위로 상승 (5) 이강인 10-31 1107 0
2669258 3나노 개발 할 수 없는 것 보다 1 나노....... ben2 10-31 1469 0
2669257 이녀석 또 폭행당함. Www (3) あかさたなはまやら 10-31 1162 0
2669256 해 선에 케찹의 한국요리, 바보혀민족....... ben2 10-31 1112 0
2669255 불평 말하는 녀석, 화장실 후의 화장....... rom1558 10-31 1082 0
2669254 빈부의 차이가 압도적인 열등 CHON 竹島日本領 10-31 1235 0
2669253 일본에서(보다) 빈곤율이 높은 열등 CH....... (1) 竹島日本領 10-31 1217 1
2669252 지배도 침략도 하고 있지 않는 한국이....... (1) ninini 10-31 1262 0