시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2678664

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 196953 18
2669204 또 풍작인 것 (2) ddt1000 10-30 1051 0
2669203 지하철 환승 음악이 바뀌고 있다. (1) domain 10-30 871 0
2669202 존재하고 있지 않는데 바라는 한국은 ....... (1) ben2 10-30 1542 0
2669201 일본인은 취업은 모두 할 수 있지만 ....... (3) propertyOfJapan 10-30 1120 0
2669200 한국보다 치안이 나빠진 일본 (2) 高山直人 10-30 1324 0
2669199 또 한국이 일본에 병합하고 싶어하는 (3) ben2 10-30 1374 0
2669198 토인은 선진국을 만들 수 없는 terara 10-30 1597 0
2669197 한국제도 중국제도 품질은 같은 (3) ben2 10-30 1228 0
2669196 선진국으로서의 책무를 이루지 못하....... (4) terara 10-30 1508 0
2669195 일본음식은 존재하지 않는데 (3) fighterakb 10-30 1238 0
2669194 역시 단독주택은 안된다 (1) kd0035 10-30 1274 0
2669193 전라도 fighterakb 10-30 1127 0
2669192 우크라 북한군 전멸..장군님 오열 (3) bugati839 10-30 1252 0
2669191 currypakupaku 에게 (1) Computertop23 10-30 1198 0
2669190 궤도 주문 완료 (1) Computertop23 10-30 1188 0
2669189 한국인이 진짜 불고기에 충격! (2) JAPAV57 10-30 1347 0
2669188 일본은 한국산업 부럽지 않은지? (1) cris1717 10-30 1108 0
2669187 일본인들이 사라졌다 (3) Computertop23 10-30 1094 0
2669186 법인 소득이 과거 최고의 98조엔 전년....... (1) adslgd 10-30 1163 0
2669185 격에 알맞지 않는 요망을 교환 조건에....... (6) greatjp22 10-30 1114 0