시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2677981

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 196461 18
2668521 충격 일본 서민 집 vs 한국 서민 집 (2) japanese1 10-27 1136 0
2668520 한국, 또 일본에 졌군 (7) 樺太州 10-27 1288 0
2668519 이슬, 한국이 병기 제공시는 어려운 ....... (1) ben2 10-27 1258 0
2668518 야마모토 요시노부 투수가 굉장하다 ....... (11) greatjp22 10-27 1191 0
2668517 이미 조선병이 포로에게 w (1) ben2 10-27 1105 0
2668516 어째서 이런 일이 되는 것일까? (4) sonhee123 10-27 1112 0
2668515 한국 망한다 (4) Ksy1 10-27 1497 0
2668514 로군도 일본군과 같을 고민해에 만남,....... (2) ben2 10-27 1729 0
2668513 한국 문화가 전세계 신기록 갱신중 ! (1) JAPJAPJAPJAPJAPS 10-27 1088 0
2668512 서울에 출몰하는 공해 유츄바 (1) ben2 10-27 1091 0
2668511 후진국이 된 일본은 왜 자국 예찬을 ....... (2) japanese1 10-27 1096 0
2668510 미국야구도 한국이 선도하는 (1) あかさたなはまやら 10-27 1080 0
2668509 아오시마 1/32 경트라키타━━━━(˚....... uenomuxo 10-27 823 0
2668508 가난원숭이 「일본은 경자동차가 많....... (1) 劣等種娯楽駆除者 10-27 1159 0
2668507 한국의 속국으로 정착한 한심한 일본 (2) japanese1 10-27 979 0
2668506 경차를 타고 다니는 가난한 일본인 (4) japanese1 10-27 1122 0
2668505 완전 고용 상태일 것의 한국이···w (5) ben2 10-27 1031 0
2668504 BTS의 사무소의 근성은 썩고 있는 (2) ben2 10-27 1065 0
2668503 일본 엔화 휴지조각이 된다 (12) domain 10-27 987 0
2668502 Curryparkuparku 에게 (2) Computertop23 10-27 911 0