시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2677520

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 196001 18
2668080 세계 인류의 화장실에 혁명을 일으킨 ....... (1) ninini 10-25 1040 0
2668079 물건 만들기에 혁명을 일으킨 3 D프린....... (1) ninini 10-25 985 0
2668078 역시 정권교대다 (7) copysaru07 10-25 944 0
2668077 24년 현재 아시아 일인당 GDP 일본 3위 (3) domain 10-25 899 0
2668076 【점자블록】을 발명한 일본인 (4) ninini 10-25 1006 0
2668075 중국인에게 도게쟈 wwww (4) あかさたなはまやら 10-25 1413 0
2668074 할로윈 스시 (1) uenomuxo 10-25 937 0
2668073 일본인 평가 (6) Computertop23 10-25 885 0
2668072 【사망한 그】모랄이 쇠퇴한 아타오....... (3) rom1558 10-25 1017 0
2668071 일본에는 없는 로봇 기술 propertyOfJapan 10-25 926 0
2668070 식량米 부족 국가 일본.... w (5) jap6cmwarotaZ 10-25 955 0
2668069 또 그짝인가 copysaru07 10-25 813 0
2668068 일본발의【경자동차】라고 하는 신장....... ninini 10-25 1008 0
2668067 다음 미국 대통령은 트럼프가 되는 ....... (6) propertyOfJapan 10-25 1094 0
2668066 일본 문화가 굉장한 곳은 여기다 (5) ninini 10-25 1110 0
2668065 「1일 3식 동영상」으로 거지 민족을 ....... (3) terara 10-25 1014 0
2668064 일본은 영원한 중진국으로 남게 되지 ....... (2) cris1717 10-25 1091 0
2668063 【한국의 세계적 발명】은 생각해내....... (2) ninini 10-25 1169 0
2668062 한국인의 노벨상의 받는 방법 (1) inunabeya18 10-25 955 0
2668061 한국의 육식 증가는 대장암의 증가 propertyOfJapan 10-25 919 0