시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2677432

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 195922 18
2668132 오오타니 쇼헤이 대 게릿트·콜 ヤンバン3 10-25 1311 0
2668131 한동훈은 멍청도라서 안된다 copysaru07 10-25 908 0
2668130 도둑 민족(왜구) (11) Prometheus 10-25 997 0
2668129 한국의 과거의 역사 (4) Hojiness 10-25 962 0
2668128 하이닉스 3분기 영업이익 7조원 달성 (5) 이강인 10-25 860 0
2668127 일본은 JASA 안 만들어?? domain 10-25 1051 0
2668126 현대차 3사 3분기 실적 (1) 이강인 10-25 947 0
2668125 일본인에겐 불상보다 (1) bugati839 10-25 1014 0
2668124 Ohtani50호는 친일국 대만 기업이 낙찰 JAPAV57 10-25 975 0
2668123 「빼앗기고 있는 나라」의 아이러니 (1) くろやぎ 10-25 959 0
2668122 확실히 한국인 식사량 많다. 일본인에....... (3) cris1717 10-25 999 0
2668121 한국인이 만든 불상이 한국에 있는데 (1) copysaru07 10-25 902 1
2668120 Curryparkuparku 에게 (2) Computertop23 10-25 795 0
2668119 「법이 없는 나라」의 불상 반환 (5) くろやぎ 10-25 957 0
2668118 불상을 반환하느니 부수는 w (2) あかさたなはまやら 10-25 818 2
2668117 오오타니 쇼헤이, 6억엔 볼 낙찰한 것....... terara 10-25 892 0
2668116 불상 반환은 기대하지 않는게 좋은^^ (23) bugati839 10-25 824 1
2668115 일본인은 365일 한식만 먹는다면 어떻....... (2) cris1717 10-25 822 0
2668114 일본인에게 Computertop23 10-25 737 0
2668113 속보)대마도 불상 한국에서 분실 (11) あかさたなはまやら 10-25 893 0