시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2677082

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 195671 18
2668282 한국의 어둠, 문 재토라 딸(아가씨)의 ....... (3) ben2 10-26 834 1
2668281 1인당 gdp 낮은 열등한 jap ^_^ (7) TokyoEarthquakeCA22 10-26 896 0
2668280 가자 정전 교섭 도하에서 재개에 uenomuxo 10-26 646 0
2668279 주한미군 염상, 소방 대응 제 2 단계 ....... (1) ben2 10-26 732 0
2668278 중국인 일본처럼 지옥 경험 싫어서 미....... cris1717 10-26 795 0
2668277 부산의 주한미군 기지가 염상 ben2 10-26 763 0
2668276 세계의 적이 된 삼국 동맹 (1) あまちょん 10-26 754 0
2668275 테헤란 염상 하고 있다···· uenomuxo 10-26 780 0
2668274 노예의 조선병, 식사 받지 못하고 탈....... あまちょん 10-26 817 0
2668273 한국에서 3분의 2가 재입대로부터 도....... ben2 10-26 730 0
2668272 조선이 옥션으로 팔고 있는 (3) willkinson 10-26 903 0
2668271 한국 명물 도로 함몰, 언제 어디서에....... (2) ben2 10-26 867 0
2668270 메이저 방송 sonhee123 10-26 783 0
2668269 【독도의 날】한국 「일본은 입다물 ....... (3) bluebluebluu 10-26 837 0
2668268 3차대전이다. 일본은 결정해라. (4) あかさたなはまやら 10-26 767 0
2668267 선거의 장치【경찰관의 미국 생활】 樺太州 10-26 730 0
2668266 속보!이스라엘 테헤란 공격. (2) uenomuxo 10-26 774 0
2668265 별매 궤도 (2) Computertop23 10-26 674 0
2668264 스타디움에서 AC/DC의 곡이 우는 (2) ef58 10-26 789 0
2668263 일본녀 사상이 너무 썩었다 cris1717 10-26 706 0