시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2676948

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 195596 18
2668208 1인당 GNI도 추월 당한 후진국 일본 (1) japanese1 10-25 942 0
2668207 BRICS가 파트너국 공표하지 않고 비밀....... ben2 10-25 1143 0
2668206 천국의 맛 ^^ sasimi19 10-25 1028 0
2668205 의지 맨 맨의 한국은 프리미어 12의 연....... ben2 10-25 889 0
2668204 한국인만 먹는 비밀의 식재료 (2) あかさたなはまやら 10-25 950 0
2668203 시카노시마 명물의 소라사발 (4) JAPAV57 10-25 937 0
2668202 국빈 폴란드 대통령 환영 식전 회장에....... (1) ben2 10-25 960 0
2668201 전라도에 관한 명언 fighterakb 10-25 781 0
2668200 한국인만 먹는 비밀 음식 w (17) sasimi19 10-25 975 0
2668199 히틀러가 미국의 젊은이에게 인기 (1) JAPAV57 10-25 966 0
2668198 평가 부탁 (2) Computertop23 10-25 787 0
2668197 한국이 자살율과 성 폭행율로 세계 제....... (5) JAPAV57 10-25 982 0
2668196 Curryparkuparku 에게 (2) Computertop23 10-25 906 0
2668195 카트오드리 (4) willkinson 10-25 934 2
2668194 IQ는 조작가능한 (8) あかさたなはまやら 10-25 878 0
2668193 일본총선 자민당 독재 괴멸 w (5) sasimi19 10-25 949 0
2668192 일본인이 열등해서 오히려 좋은. (4) あかさたなはまやら 10-25 932 0
2668191 IMF 국제 공식 Index (3) gara 10-25 928 0
2668190 이주 끝에 하고 싶은 나라, 일본 2위>....... (4) あまちょん 10-25 927 2
2668189 IQ세계 1위는, 금년도 일본인! (7) あまちょん 10-25 1002 1