시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2676931

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 195591 18
2668231 돼지우리 청소하다가 하늘을 날아간. avenger 10-26 875 0
2668230 한국 일본 중위가처분소득 비교.kkkk (15) fighterakb 10-26 1039 0
2668229 배경화면 avenger 10-26 927 0
2668228 KJ반도인에 바치는 노래 (5) ななこも 10-25 993 0
2668227 RE: KJ반도인에 바치는 노래 銀座界隈 10-26 918 0
2668226 퇴직금도 없는 가난한 jap ^_^ (7) TokyoEarthquakeCA22 10-25 1272 0
2668225 오오타니 키타━━□(˚ω˚) 노━━!....... (2) sunchan 10-25 1177 1
2668224 반일, 반한은 결국에는 기득권층이 착....... (5) 치넴 10-25 1009 0
2668223 오오타니50호구는 대만에 가지고 돌아....... (2) ben2 10-25 1058 0
2668222 곰에게 h당하는 일본소녀 (3) あかさたなはまやら 10-25 1175 0
2668221 세계 최고 선진국 대한민국의 경차 (3) sasimi19 10-25 945 0
2668220 kj클럽의 일본인들은 연봉이 얼마인가....... (15) 치넴 10-25 916 0
2668219 원자력 발전의 수익성에 대해 문제 (1) kenford 10-25 991 0
2668218 TOYOTA 신형차실증 결정 (2) 通行猫 10-25 978 1
2668217 또도 나왔다!「전략적 애매함」론 (1) kenford 10-25 1115 0
2668216 오늘노래 다시 dom1domko 10-25 765 0
2668215 경차를 타고 다니는 가난한 일본인 (9) japanese1 10-25 1030 0
2668214 전투기 70대 출격 시킨.. (2) propertyOfJapan 10-25 1053 0
2668213 일본의 TV가 서울을 무수정으로 방송....... (5) ben2 10-25 982 0
2668212 폴란드 세계최고선진국 한국에 사죄w sasimi19 10-25 805 0