시사/경제 PositiveNegativeFreeStyleArguments

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


공경철/카이스트 기계공학과 교수 : 로봇이 나에게 다가오면 그 로봇을 도킹을 해서 앞으로 전면부로 입을 수 있고. 그래서 타인의 도움 없이 일어나서 걸을 수 있고….]


비장애인과 비슷한 시속 3.2km/h로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.



기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.


비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.



[
김승환/카이스트 연구원 : 제 아이는 아빠가 항상 네 바퀴 달린 휠체어만 타고 다니는 걸 봤을 거 아니에요? 근데 아빠 이렇게 걸어 다니던 사람이라는 거를 좀 이야기해 주고 싶고 보여주고 싶었어요.]




카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.




下半身マヒ障害人用ウェオロブルロボット開発

<iframe frameborder="0" src="//www.youtube.com/embed/4-oQEo1KsOY" width="640" height="360" class="note-video-clip"></iframe>

https://youtu.be/4-oQEo1KsOY?si=qbXOmtuGUVd0ilCg


ゴングギョングチォル/カイスト機械工学と教授 : ロボットが私に近付けばそのロボットをドッキングをしてこれから全面部で着ることができるし. それで他人の助けなしに起きて歩くことができるし….]


非障害者と似ている時速 3.2km/hで歩行速度を引き上げたこのウェオロブルロボットのモーターと減速期など主要部品は皆国産技術で開発されました

メインコントローラーが 12個の駆動期を制御しているから, 非障害者ができるすべての行動を具現することができます.

既存ウェオロブルロボットは横で動く時は使用者の力でロボット足を移さなければならなかったが, このロボットは横で動くことができる装置が装着されてもっと易しく移動することができます.

飛行機座席のように狭い空間でも利用ができたんです. このロボット開発には自らが下半身完全麻痺である研究員も参加しました.

[ギムスングファン/カイスト研究員 : 私の子供はパパがいつも君のタイヤ走った車寄子だけ乗って通うのを見たこといいえ? ところでパパこんなに歩いて通った人という欠かすちょっと話してくれたくて見せてくれたかったです.]


カイストティムはこのロボットを重度障害者たちが簡単なスポーツを楽しむことができる水準まで開発する計画です.




TOTAL: 2676380

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 추천
3/31(수) 패치내용 안내드립니다. 관리자 2023-03-24 194199 18
2668000 나라의 존립이 흔들어진 한국 ben2 10-24 868 0
2667999 57세가 집에 침입해서 20대 여자 몸을 ....... avenger 10-24 724 0
2667998 유엔에서 위안부 문제 둘러싸 한국은 ....... ben2 10-24 875 0
2667997 북괴군 폭격해 심리전으로 써먹자.. ....... (1) propertyOfJapan 10-24 552 0
2667996 한국이 비축 배추 2.4만 톤 방출에 ben2 10-24 645 0
2667995 연쇄 살인강도 사건 발생(도쿄 및 수....... (1) avenger 10-24 724 0
2667994 2층의 삼남의 무기는 젊음과 와카야마....... (3) wagonR 10-24 870 0
2667993 씨발 통구이 새끼들 (1) copysaru07 10-24 698 0
2667992 하반신 마비 장애인용 웨어러블 로봇 ....... avenger 10-24 708 0
2667991 KPOP 전세계 애풀 뮤직 차트 1위 !! (1) japjapjapjaps 10-24 680 0
2667990 식능력 세계 최하위히트모드키 「동....... (2) 劣等種娯楽駆除者 10-24 780 0
2667989 OECD 데이터로 한국이 성 폭행 세계 1위....... JAPAV57 10-24 813 0
2667988 캄보디아 범죄 단지 단속.체포 avenger 10-24 1362 0
2667987 한일 성범죄 인식 차이 (12) fighterakb 10-24 752 1
2667986 일본의 성폭행에 대한 사회적 시각 (14) Ksy1 10-24 792 1
2667985 일요일의 예상. . . (3) adslgd 10-24 822 0
2667984 베트남에서 범한 죄를 우크라이나에....... (25) terara 10-24 891 1
2667983 일본 국민 메신저 line은 한국산 (3) fighterakb 10-24 826 1
2667982 한국에 진출한 열도의 창녀들 적발 (4) fighterakb 10-24 752 0
2667981 일본 온천은 독극물 (2) fighterakb 10-24 686 0