２００９年１１月２７日、李明博（イ・ミョンバク）前大統領が全国で生中継されるテレビ画面に現れた。「大統領との対話」というテーマで、当時論争を招いた世宗（セジョン）市や４大河川事業問題などの懸案について、１３０分間にわたり自由に話す形式だった。

当時、李前大統領は野党の反対が激しかった４大河川事業の話を取り出しながら、「あまりにも反対が多いので長く説明する」と述べ、ハハハと笑った。当時、視聴者の視線を引きつけたのが、４大河川の水質を監視するロボット魚の登場だった。

李前大統領は魚ロボットが水質を監視する動画を見せ、「あれはロボット。魚と一緒に泳ぐ」と紹介した。「大韓民国の水質管理技術は世界最高レベルであるため、４大河川問題で水質が悪化するという（野党の）言葉は正しくない」と主張した。そして「ロボットは釣られることがない」という冗談を投げかけ、スタジオは笑い渦に包まれた。


しかし３０日に発表された監査院の魚ロボット監査結果によると、李前大統領の説明は違っていた。水質監視はおろか、魚ロボットは４大河川見物さえもできなかった。

監査院はこの日、「魚ロボットなど産業技術分野Ｒ＆Ｄ管理実態」監査の結果を発表した。国会が昨年１１月２８日、魚ロボットに対する監査を要求すると、産業技術研究会や韓国生産技術研究院など４つの研究機関を１月２０日から３月７日まで監査し、国会に最終結果を報告した。

５７億ウォン（約５億７０００万円）を予算で支援され、２０１０年６月から２０１３年６月まで魚ロボットが開発されたが、結果は完全な失敗だった。９つの試作品のうち７つは監査院が監査をする前にすでに故障していた。残り２つのうち１つも監査院が今年３月、実際にテストをしている途中に故障し、監査が終わるまで直らなかった。結局、１つで性能検査をしたが、当初の目標とはかけ離れた結果が出た。