JAXA, EVA 지원 로봇 실증 실험이 모두 종료, 유인 우주 활동 지원 로봇 실현을 향해서 전진
우주 항공 연구 개발 기구(JAXA)는, 국제 우주 스테이션(ISS) 「희망」일본 실험동선외 실험 플랫폼의 포토 공유 실험장치(MCE) 미션의 하나 「EVA 지원 로봇 실증 실험(REX-J)」에 대해서, 계획하고 있던 모든 실험을 종료했다.
REX-J는, 우주비행사의 선외 활동(EVA)을 지원·대행하는 로봇의 실현을 목표로 해, 동로봇의 실현에 불가결한 「공간 이동 기술」을 실증 실험하는 미션.2012년 7월 21일(일본 표준시)에 다네가시마 우주센터로부터 「황새」3호기／H-IIB 로켓 3호기에 의해서 쏘아 올려 동년 8월에 초기 기능 확인을 실시, 동년 10월에 본격적인 실험 운용을 개시했다.
지금까지의 실험에 의해서, 로봇의 기본 기능 동작등 예정된 모든 계획을 종료해, 세계 최초가 되는 3살의 로봇 기술에 대해 실증에 성공했다.구체적으로는, 신장식 로봇 암 동작의 우주 실증, 테더를 이용한 로봇 이동의 우주 실증(폭로 환경하), 신장식 로봇 암과 테더를 이용한, 로봇 이동의 우주 실증의 3개.
실험으로 얻을 수 있던 성과에 대해서는, 향후의 유인 우주 활동 지원 로봇이나 대형 구조물의 조립 보수 로봇등의 우주 작업 로봇에게의 활용을 진행시킨다.이것에 의해서 우주비행사에 대신하고, 또는, 지원하면서 목적의 작업을 실시하는 「유인 우주 활동 지원 로봇」의 실현을 목표로 한다.
http://response.jp/article/2013/07/29/203164.html
실용화는 아직도 앞의 이야기겠지···
JAXA、EVA支援ロボット実証実験が全て終了、有人宇宙活動支援ロボット実現に向けて前進 宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、国際宇宙ステーション（ISS）「きぼう」日本実験棟 船外実験プラットフォームのポート共有実験装置（MCE）ミッションの1つ「EVA支援ロボット実証実験（REX-J）」について、計画していた全ての実験を終了した。 REX-Jは、宇宙飛行士の船外活動（EVA）を支援・代行するロボットの実現を目指し、同ロボットの実現に不可欠な「空間移動技術」を実証実験するミッション。2012年7月21日（日本標準時）に種子島宇宙センターから「こうのとり」3号機／H-IIBロケット3号機によって打ち上げ、同年8月に初期機能確認を実施、同年10月に本格的な実験運用を開始した。 これまでの実験によって、ロボットの基本機能動作など予定された全ての計画を終了し、世界初となる3つのロボット技術について実証に成功した。具体的には、伸展式ロボットアーム動作の宇宙実証、テザーを用いたロボット移動の宇宙実証（曝露環境下）、伸展式ロボットアームとテザーを用いた、ロボット移動の宇宙実証の3つ。 実験で得られた成果については、今後の有人宇宙活動支援ロボットや大型構造物の組立保守ロボットなどの宇宙作業ロボットへの活用を進める。これによって宇宙飛行士に代わって、または、支援しながら目的の作業を行う「有人宇宙活動支援ロボット」の実現を目指す。 http://response.jp/article/2013/07/29/203164.html 実用化ってまだまだ先の話なんだろうな・・・