대마도원정은 좁은 뜻에서는 1419년(세종 1) 6월에 이종무(李從茂)를 삼군도체찰사(三軍都體察使)로 임명하여 정벌한 일을 말하나, 넓은 뜻으로는 이보다 앞서 있었던 고려 창왕(昌王) 때와 조선 태조(太祖) 때의 정벌까지도 포함한다.

대마도는 조선과 일본 양국 사이의 해협에 위치하여 중개역할을 하는 특수한 사정도 있거니와, 원래 토지가 협소하고 척박하여 식량을 외부에서 충당해서 생활하여야 하므로 고려 말부터 우리와는 밀접한 관계를 유지하며 조공(朝貢)의 형식을 취하여 그 대가로 미곡(米穀)을 받아 갔으며, 조정에서도 그들을 회유하기 위하여 대마도를 우대하여주었다. 그러나 대마도에 기근이 심할 때면 그들은 해적으로 돌변하여 해안을 약탈하므로 조정에서는 군사를 일으켜 이를 정벌하였다.

첫 번째는, 1389년(공양광 1) 2월에 박위가 병선 100척을 이끌고 대마도를 공격하여 왜선 300척을 불사르고 노사태(盧舍殆)를 진멸하여 고려의 민간인 포로 남녀 100여 명을 찾아왔다. 두 번째는 1396년(태조 5) 12월 문하우정승(門下右政丞) 김사형(金士衡)이 오도병마처치사(五道兵馬處置使)가 되어 대마도를 정벌하였다. 세 번째가 1419년(세종 1) 6월에 이루어진 대마도원정이다.

가장 유명한 제3차 대마도 정벌은 1419년 세종 1년에 이종무에 의한 정벌로, 조선에서는 기해동정(己亥東征)이라고 하며, 일본에서는 오에이노가이고(일본어: 応永の外寇)라고도 한다.

대마도 정벌과 복속의 종지부를 찍은

‘기해동정(己亥東征)’

‘기해동정(己亥東征)’이라 부르는 세 번째의 대마도원정을 그린 것이다.

1418년(태종 18) 대마도 도주(島主) 소 사다시게(宗貞芽)가 죽고 아들 소 사다모리(宗貞盛)가 뒤를 이었는데, 대마도에 흉년이 들어 식량이 부족하게 되자 일본인는 대거 명나라 해안으로 향하던 중, 비인현(庇仁縣:舒川) 도두음곶(都豆音串)과 해주(海州) 해안을 약탈하였다.

이에 조선에서는 일본인의 창궐과 행패가 새 도주 소 사다모리가 일본인를 선동한 것이라고 의심하여 직접 대마도를 치는 방법을 강구하게 되었다. 이때 기록을 보면, 중국으로부터 돌아오는 일본인를 중간에서 공격하는 방법과 대마도의 본거지를 치는 두 가지 방법을 논의한 것으로 나온다.

당시 상왕이었던 태종은 아직 군사에 관한 결정을 직접하고 있었다. 태종의 주도 아래 장천군 이종무를 삼군 도체찰사로 명하고 우박, 이숙묘, 황상을 중군 절제사, 유습을 좌군 도절제사, 박초와 박실을 좌군 절제사로, 이지실을 우군 도절제사로, 김을화와 이순몽을 우군절제사로 삼아 경상도 전라도 충청도의 3도에 있는 병선 227척과 병사 1만7천 명을 거느리고 음력 6월에 출병하도록 명하였다.

세번째 대마도원정을 그린 일본의 기록화.

일본에서는 오에이노가이고(応永の外寇)라 한다.

1419년 6월 19일 주원방포를 출발하여 20일에 대마도에 도착하였다. 이종무는 도주 사다모리에게 항복을 권하였으나 대답이 없자 일본인를 수색하여 1백여 명을 참수하고 2000여 호의 가옥을 불태웠으며 131명의 명나라 포로들을 찾아내었다.

29일에는 가옥 70여 호를 태우고 명나라 사람 15명과 한국인 8명을 구출하였다. 당시 일본은 규슈(九州)의 제후(諸侯)를 총동원하여 대마도를 방어하게 하였으므로 원정군은 대마도 전체를 토벌할 수 없었으나, 그들에게 큰 타격을 주고 대마도 도주가 물러갈 것을 애원하여 7월 3일에 거제도로 철군하였다. 이 해가 기해년이었으므로 이 정벌을 일명 기해동정(己亥東征)이라고도 한다.