ADD(Agency for Defense Development：국방 과학 연구소)가 한국 LG정밀사로 개발한 잠수함 탑재용의 장 어뢰.페크산오는 백교(White Shark)의 뜻이다.1995년부터 구체적인 개발이 시작되어(국산 어뢰의 연구는 1970년대부터 행해지고 있던), 300억원의 예산이 투자되었다.한국에 있어서 어뢰의 국내 개발은 처음이어 시험용 시설등도 없고, 기관의 테스트중 발화해 실험실을 전소하거나 대마도 근해에서 항주시험중에 K731가 일본 영해에 비집고 들어가거나 어선을 쫓아다니거나 해저에 돌입하거나 여러가지 트러블이 발생하고 계획은 난항을 겪었지만, SUT 어뢰 등 각국의 어뢰를 참고에 K731의 개발을 진행시켰다.
1997년에는 장·보고급 잠수함의 전투 시스템(ISUS-83)과 연접 할 수 있도록 구체적인 시스템 개발을 해 독일 HDW사와 아틀라스사의 협력을 받았다.특히 아틀라스사는 어뢰와 잠수함용 전투 시스템의 기술적 노하우가 뛰어난 기업에서, K731의 개발은 동사의 기술 지원에 의한 부분이 컸던 것 같다.전지의 개발에는 프랑스의 SAFT사로부터 기술 제공을 받았다.IMU(Inertial Measurement Unit：관성 자세 계측 장치)는 미 리톤가이단스사의 LN200를 사용하고 있다.탄두의 화약은 국내 개발된 DXC-04로 불리는 것으로, PBX(Plastic Bonded Explosive) 계의 복합 화약을 사용하고 있다.항주체는 알루미늄 합금과 FRP제로 한국 토요야마사가 개발했다.2003년 5월에 장·보고급 잠수함의 SS-068 「이순신」으로부터 행해진 K731의 최종 실탄 테스트는 목표의 고속 수송함 APD-882 「경남」을 격침하는 일 없게 실패해(신관이 너무 민감해 목표의 요나 앞에서 폭발한), 2004년 3월의 테스트에도 실패해 2010년 현재 실전 배치되어 없다.
대실패에 끝난 백교인 keke
漁船や海底にホーミング突入する韓国製魚雷ww
ADD（Agency for Defense Development：国防科学研究所）が韓国LG精密社と開発した潜水艦搭載用の長魚雷。ペクサンオは白鮫（White Shark）の意である。1995年から具体的な開発が始まり（国産魚雷の研究は1970年代から行われていた）、300億ウォンの予算が投じられた。韓国にとって魚雷の国内開発は初めてであり試験用施設なども無く、機関のテスト中発火して実験室を全焼したり、対馬近海で航走試験中にK731が日本領海へ入り込んだり、漁船を追い回したり、海底に突入したりと様々なトラブルが発生して計画は難航したが、SUT魚雷など各国の魚雷を参考にK731の開発を進めた。
1997年にはチャン・ボゴ級潜水艦の戦闘システム（ISUS-83）と連接出来るように具体的なシステム開発が行われ、独HDW社とアトラス社の協力を受けた。特にアトラス社は魚雷と潜水艦用戦闘システムの技術的ノウハウに優れた企業で、K731の開発は同社の技術支援による部分が大きかったようだ。電池の開発にはフランスのSAFT社から技術提供を受けた。IMU（Inertial Measurement Unit：慣性姿勢計測装置）は米リトンガイダンス社のLN200を使用している。弾頭の火薬は国内開発されたDXC-04と呼ばれるもので、PBX（Plastic Bonded Explosive）系の複合火薬を使用している。航走体はアルミニウム合金とFRP製で韓国豊山社が開発した。2003年5月にチャン・ボゴ級潜水艦のSS-068「李純信」から行われたK731の最終実弾テストは目標の高速輸送艦APD-882「慶南」を撃沈する事無く失敗し（信管が敏感すぎて目標の遙か手前で爆発した）、2004年3月のテストにも失敗し2010年現在実戦配備されて無い。
大失敗に終わった白鮫であったkeke