もとになっている技術
超小型三軸姿勢制御モジュール
きぼう船内ドローン「Int-Ball」へ応用
きぼう船内ドローン「Int-Ball」からの映像初公開！
地上からの遠隔操作により宇宙空間を移動して撮影するJAXA初の移動型カメラである「JEM自律移動型船内カメラ（Int-Ball（イントボール））」の映像を初公開します。
Int-Ballは2017年6月4日に打ち上げられた米国のドラゴン補給船運用11号機により、国際宇宙ステーション（ISS）の「きぼう」日本実験棟に運ばれ、現在、初期検証を行っています。
Int-Ballの特徴
- 筑波宇宙センター（TKSC）からの遠隔操作を受け、自律的に空間を移動し、静止画と動画の撮影を行うことができる。
- 撮影した映像は、リアルタイムで地上の管制官や研究者が確認し、宇宙飛行士にフィードバックすることができる。
- 既存のドローン技術を採用し、かつ外装（筐体）と内部構造をオール3Dプリントで製造した。
Int-Ballが目指すこと
- 自律飛行により好きな時に好きな場所に移動し、自由な角度から撮影を行うことができる。
- これまで、宇宙飛行士の作業時間の約10％程度を撮影作業が占めていたが、最終的には宇宙飛行士による撮影時間「ゼロ」を目指す。
- 地上の管制官や研究者は、宇宙飛行士と同じ視点から作業を確認することができる。地上と宇宙の共同作業を効率的に行うことで、「きぼう」利用実験による成果の最大化に貢献する。
- 今後はInt-Ballの更なる性能向上・機能拡張を図り、「きぼう」船内外実験の自動化・自律化を進めると共に、将来探査ミッション等に利用可能なロボティクス技術の獲得を目指す。
参考リンク
- Int-Ballに関する詳しい情報はこちら:
JEM自律移動型船内カメラについて [PDF:1.21MB]
- Int-Ballに搭載している「超小型三軸姿勢制御モジュール」についての情報はこちら:
JAXA研究開発部門
http://iss.jaxa.jp/kiboexp/news/170714_int_ball.html
JAXA가 재미있는 실증 실험을 시작한 것 같습니다
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/ZtIARUS7Lqc" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
토대가 되고 있는 기술
초소형3축자세 제어 모듈
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/VamXKnQnrPg" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
희망 선내 무선 조정 무인기 「Int-Ball」에 응용
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/ZtIARUS7Lqc" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
희망 선내 무선 조정 무인기 「Int-Ball」로부터의 영상 처음공개!
지상으로부터의 원격 조작에 의해 우주 공간을 이동해 촬영하는 JAXA 첫 이동형 카메라인 「JEM 자율 이동형 선내 카메라(Int-Ball(인트보르))」의 영상을 처음공개 합니다.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/D_A-yb8rlac" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
Int-Ball는 2017년 6월 4일에 밀려온 미국의 드래곤 보급선 운용 11호기에 의해, 국제 우주 스테이션(ISS)의 「희망」일본 실험동에 옮겨져 현재, 초기 검증을 실시하고 있습니다.
Int-Ball의 특징
- 츠쿠바 우주 센터(TKSC)로부터의 원격 조작을 받아 자율적으로 공간을 이동해, 정지화면과 동영상의 촬영을 실시할 수 있다.
- 촬영한 영상은, 리얼타임에 지상의 관제관이나 연구자가 확인해, 우주비행사에게 피드백할 수 있다.
- 기존의 무선 조정 무인기 기술을 채용해, 한편 외장(케이스)과 내부 구조를 올 3 D프린트로 제조했다.
Int-Ball가 목표로 하는 것
- 자율 비행에 의해 좋아하는 때에 좋아하는 장소로 이동해, 자유로운 각도로부터 촬영을 실시할 수 있다.
- 지금까지, 우주비행사의 작업시간의 약 10%정도를 촬영 작업이 차지하고 있었지만, 최종적으로는 우주비행사에 의한 촬영 시간 「제로」를 목표로 한다.
- 지상의 관제관이나 연구자는, 우주비행사와 같은 시점으로부터 작업을 확인할 수 있다.지상과 우주의 공동 작업을 효율적으로 실시하는 것으로, 「희망」이용 실험에 의한 성과의 최대화에 공헌한다.
- 향후는 Int-Ball의 한층 더 성능 향상·기능확장을 도모해, 「희망」선내외 실험의 자동화·자율화를 진행시킴과 동시에, 장래 탐사 미션등에 이용 가능한 로보트 디크스 기술의 획득을 목표로 한다.
참고 링크
- Int-Ball에 관한 자세한 정보는 이쪽:
JEM 자율 이동형 선내 카메라에 대해[PDF:1.21MB]
- Int-Ball에 탑재하고 있는 「초소형3축자세 제어 모듈」에 대한 정보는 이쪽:
JAXA 연구 개발 부문
http://iss.jaxa.jp/kiboexp/news/170714_int_ball.html